【升学榜样】黄姬——心中有了信念,即使慢也要驰而不息

时间:2023-10-24浏览:59

2018级电子信息(大类)独秀试验班

保送院校:苏州大学

在大一入学的第一天,我便暗暗给自己定了一个目标:我要读研究生。

为此,我先后加入了独秀班、机器人基地和王勋老师的实验室,参加了机器人大赛、电子设计大赛,主持参与了省级大学生创新创业项目。感谢这些经历让我对本专业有了更深的认识和理解。

大一暑假,我参加了机器人大赛。第一次参加国家级赛事,我充满了新奇和斗志。备战时,需要在机器人硬件结构设计、探边情况分析、攻击动作和起身动作设计等方面下功夫。在打斗彩排时,总会发现一些未预料的弱点被对手抓住攻击,这其实有点考验心态,为此我们需要一次次地调整策略。让我印象最深刻的是探边和倒地起身动作的设计。探边方面,起初机器人总是会不受控制地冲下擂台,或者因为转动角度过大而耽误寻敌,后来才排除发现机器人会因为光线变化而导致灰度传感器的返回值不同,在角落时需要重新制定探边动作等。还有设计倒地起身动作的设计,为了让机器人能起身迅速、并且机身不发生摇晃,我们看了很多机器人格斗的视频来细分动作步骤,进行受力分析,减小晃动角度,提高稳定性,经过了十多天的试验和对比,我们终于找到了最适合的起身动作。经过了一个暑假的备战,我们踏上了比赛的征途,最后斩获全国一等奖。

在疫情最严重的时候,我没有放慢自己前进的步伐,开始准备申报大创项目,经过不断的查阅资料、请教老师,我确定了项目雏形,开始写大创申报书,最终得到了自治区级立项。在做项目的时候,我开始时常睡不着觉,害怕项目会延期,经过了一番自我调整,我意识到了焦虑和不作为并不能带来解决方法。所幸,有队友的合作与支持,我开始学习新的编程语言,遇到bug尽量自己翻书或去CSDN、掘金等论坛查解决办法,慢慢地学习框架的搭建、功能编写和布局设计。有时候也会改代码改到忘记吃饭,一看时间已经是下午了,但是眼前的0 error给了我不少的慰藉。最后在与队友的共同努力下,大创项目如期结项。

为了进一步将项目研究成果化,我开始学着撰写实用新型专利,开始学着用软件画图,一版又一版的修改,把一个又一个的细节敲定了下来。十分感谢这一个大创项目,让我学习到了很多,不仅是专业知识,还让我学到了在遇到焦虑情绪的时候,要及时寻找宣泄突破口,付诸行动是消除焦虑最好的办法。

英语作为我较为擅长的领域,在大三上学期通过了CET-6。在第一次的报考中,因为准备不充分,我离425分还有一定的距离。一时间,那个结果仿佛是压倒我自信心的最后一根稻草。但是转念一想,我还有很多次机会,切不可一举定成败。我开始每天按照自己的方法盲听句子来辅助背单词,自己走在路上的时候,会在脑子里把当日背的单词过一遍,每一套听力以不同的语速听三遍,认真刷好每一套题。努力付出终会有结果,终于在第二次通过了六级。

为了进一步将项目研究成果化,我开始学着撰写实用新型专利,开始学着用软件画图,一版又一版的修改,把一个又一个的细节敲定了下来。十分感谢这一个大创项目,让我学习到了很多,不仅是专业知识,还让我学到了在遇到焦虑情绪的时候,要及时寻找宣泄突破口,付诸行动是消除焦虑最好的办法。

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