坚定信念 矢志必成
胡登洋
2021级电子信息（大类）独秀试验班
保送院校：南京理工大学
心有所向，不怕艰难困苦
翻译《共产党宣言》，我想，首先需要的是动力、热情乃至使命感，只有在充满热情和使命感的驱动下，才能克服学习过程中遇到的种种挑战和困难。这对于我本科学习也是如此。早在高考填报志愿时，我就对电子专业兴趣十足。大一入学时，学院机器人基地的演讲深深吸引了我，机器人酷炫的操作让我很好奇。我果断报名参加，命运的齿轮开始转动，考核动手做小车，学习C语言，用一块STM32单片机加驱动去控制一辆小车，不断的失败，不断的尝试。困难很多，幸好都坚持下来，最终进入了智能机器人创新基地。
夯实基础，厚积薄发
翻译《共产党宣言》，显然需要深厚的学术积淀及英语翻译功底，尤其要在语言表达和文化背景上做到准确传达。陈望道博览群书，通晓中外文学和哲学，具备深厚的知识储备和扎实的语言功底。我体会，参加学科专业竞赛也是如此，在大二参加中国机器人大赛，我满怀期待，最终的结果却是机器人不稳定导致失利，队友也都相继退出，自己也摇晃不定。秦运柏老师与我交流，认可我的努力，看到了我的付出，我也意识到，主要是自己的专业基础还不够扎实、知识面也还不够全面，还需要进一步积累。
成事有法，贵在得法
可以预计到，在文献资料匮乏的年代翻译《共产党宣言》，会遇到许多众所周知和鲜为人知的困难，陈望道的方法则是在面对这些困难时，始终坚持忠实于原文的同时，注重语言的流畅性与可读性。他深知每一部经典翻译作品都不仅仅是语言的转换，更是文化的桥梁。对于我而言，参加机器人竞赛时同样也遇到了许许多多的困难。例如，在与李晨滔同学一起参加机器人探险和机器人寻宝两个赛项时，最初由于时间紧迫、课程学习任务繁重，尤其是前期方法不太得当，常常感觉像是在参加一场豪赌。每一个决定和行动都充满了不确定性，尤其是在初期阶段，缺乏有效的规划和经验，面对复杂的技术问题时，我们的进展相当缓慢，甚至一度陷入了困境。
然而，我们没有放弃，最终调整了思路，找到了解决问题的突破口。在前期筹备阶段，我们对机器人结构进行了彻底重塑，重新审视设计思路，利用SOLIDWORKS进行设计迭代，精细化了机器人各个零部件的结构布局。我们摒弃了前代师兄师姐的小轮、多层设计思想，反而创新性地设计了更加简洁且高效的方案。在此过程中，我们还特别注重前后协同寻迹结构的设计，力求让机器人在复杂环境下更加稳定和灵活。
除了硬件设计的改进，算法的优化同样至关重要。通过观看冠军队伍的比赛视频，我们获得了许多宝贵的经验和感悟。我们在PID控制算法上做了多元化的改变，循迹部分采用分段式PI算法，使得机器人在加减速阶段平滑，针对不同的竞赛任务进行调试和优化，面向不同路段采取独特算法结构。在直线段上，我们加强了PI算法的响应速度，以应对高速行驶时的精确控制，而在弯道段，则通过调整算法的比例和积分系数，使得机器人的转向更加平稳，避免因过度调节导致的跑偏现象。在复杂的S形路段，我们进一步优化了算法的调节方式，采用了动态调整系数的策略，依据实时传感器反馈不断调整控制参数，以适应不断变化的路况。这不仅是对我们技术水平的提升，更是对我们思维方式的深刻影响。我们逐渐明白，技术的创新不仅仅依赖于书本和实验室，更要从实际案例中汲取灵感，不断积累知识储备并强化技术训练。
业之成在于韧
翻译《共产党宣言》时，为了保证翻译时不被打扰，陈望道搬进了距离陈宅50米外的柴房中，一待就是几个月。我的竞赛之路也是一场接一场，一项接一项。2023年暑假，赴京参赛回到学校，我就应数统学院同学的邀请投身数学建模竞赛。
这个过程是非常痛苦的，每天晚上只睡2个小时，连续三个熬夜调试代码，修改数学模型，撰写赛事论文。所幸，功夫不负有心人，我们斩获全国二等奖。
2023年10月，我组队前往福建晋江参加中国机器人大赛全国冠军争夺赛，总决赛阶段第一轮，交通灯识别传感器对颜色的识别出现错误，导致只能获得第二轮分数，与冠军失之交臂，最终获得全国一等奖，全国二等奖各一项。
陈望道先生翻译《共产党宣言》，面对或许是苦涩的文字，但他尝到了真理的甘甜。四年的本科，在正常的课程学习之余，我几乎都在竞赛在一起，有焊板子失败的日夜，有代码调试不通的痛苦，也有机器人成功跑起来的喜悦，更有与“望道精神”相感应的向上向善。
