个人基本情况
王日俊，男，工学博士、副教授、硕士生导师，机械工程学会高级会员，光学工程学会会员。
学习经历
2012.09—2015.07中国科学院大学机械电子工程专业博士
2005.09—2008.06西南大学农业机械化工程专业硕士
2001.09—2005.07山西师范大学电子信息工程专业学士
工作经历
2022.04—至今广西师范大学职业技术师范学院博士\副教授
2015.07—2022.03中北大学机械工程学院博士\副教授
2011.06—2012.08东方通信长春研发中心硕士\电控工程师
2010.05—2011.05中国科学院沈阳科学仪器研制中心硕士\电控工程师
2008.06—2009.06中船重工662厂硕士\研发工程师
主要研究方向
主要从事无人飞行器故障检测与容错控制、载荷稳像、视觉检测技术和职业教育研究。
主要业绩
先后主持完成“十三五”装备预先研制项目、中央军委装备发展部基金项目、广西科技计划项目、山西自然科学基金、2021年中国高校产学研创新基金项目、山西省重点实验室基金项目、广西高校重点实验项目等纵向课题10余项。主持完成自动化装置研发相关的企业、高校、研究所以及海军委托项目7项。以第一作者/通讯作者发表论文20余篇，其中，SCI/EI收录收录10余篇，出版著作1部，以第一发明人申请发明专利授权10余件，实用新型专利2件。
先后承担《机电系统计算机辅助设计》、《单片机原理与接口技术》、《电工电子技术》、《电力电子技术》、《工业机器人》、《微机原理与接口技术》等本科课程，以及《视觉测量技术基础》、《专业前沿讲座》等研究生课程。主持和参与完成省级教学改革项目3项，指导本科生参加专业竞赛获省级奖项4项，累计培养研究生10余名。
代表性学术论文
[1]Wang, R., Bai, Y., Zeng, Z., et al. Opto-electronic platform tracking control of multi-rotor unmanned aerial vehicles based on composite disturbance compensation. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(12): 4410-4420.
[2]Wang, R., Zhao, C., Bai, Y., et al.. An Actuator Fault Detection and Reconstruction Scheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle, IEEE ACCESS, 2019, 7: 93937-93951.
[3]Wang, R.; Liang, F.; Mou, X.; Chen, L.; Yu, X.; Peng, Z.; Chen, H. Development of an Improved YOLOv7-Based Model for Detecting Defects on Strip Steel Surfaces. Coatings 2023, 13, 536. https://doi.org/10.3390/coatings13030536
[4]Wang, R.; Liang, F.; Wang, B.; Mou, X. ODCA-YOLO: An Omni-Dynamic Convolution Coordinate Attention-Based YOLO for Wood Defect Detection. Forests 2023, 14, 1885. https://doi.org/10.3390/f14091885
[5]WANG Rijun, ZHANG Zhiwen. Fuzzy adaptive PID hybrid control for airborne platform mounted on mUAV. Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, IEEE, 737-741, 2016.
[6]王日俊, 赵常均, 白越, 等. 基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构[J]. 浙江大学学报(工学版), 2018, 52(07): 1406-1414.
[7]王日俊, 曾志强, 段能全, 等. 基于姿态角估计的四旋翼飞行器多传感器故障诊断方法[J]. 中国惯性技术学报, 2018, 26(05): 692-700.
[8]王日俊, 白越, 曾志强, 等. 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法[J]. 传感技术学报, 2018, 31(08): 1192-1200.
[9]王日俊, 白越, 续志军, 等. 基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法[J]. 光电子·激光, 2015, 26(01): 118-115.
[10]王日俊, 白越, 续志军, 等. 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制[J]. 浙江大学学报（工学版）, 2015, 49(10): 2005-2012.
[11]王日俊,白越,续志军,等.多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法[J]. 电光与控制, 2016, 23(4): 17-22.
[12]王日俊,白越,曾志强,等.多旋翼无人飞行器机载光电载荷的复合补偿控制方法[J]. 光电工程, 2017, 44(10): 983-989.
[13]王日俊,曾志强,党长营,等.一种基于STM32的机载惯性稳定云台的设计[J]. 现代电子技术,2018, 41(12): 145-148+152.
[14]乔伟根,王日俊*,曾志强,等.喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制[J]. 农业机械化研究,2022, 44(06): 9-17.
[15]晁育平,王日俊,贾凯旋.基于LQEKF的机载光电平台的模型预测控制[J]. 电子测量技术,2023,46(12):84-91.DOI:10.19651/j.cnki.emt.2211377.
主要科研课题:
[1]机载光电平台扰动作用机理及其估计与补偿控制方法研究，2023.06-2026.06，广西科技计划项目，20万元，在研。（主持）
[2]基于强化学习的无人飞行器智能飞控系统研究，2022.11-2023.11，教育部，2万元，在研。（主持）
[3]基于机器视觉的木板料智能清边破板设备关键技术研究，2022.12-2025.01, 广西人工智能重点实验室，10万元，在研。（主持）
[4]嵌入式代码自动生成单元开发，2023.11-2024.11，工信部第五研究所，11.9万元，在研。（主持）
[5]激波管宽压力范围速度测量系统研究及开发，2019.05-2019.12，北京航空航天大学，9.5万元。已结题。（主持）
[6]装备维修训练实验箱研制，2016.11-2017.11，海军委托，34.5万元。已结题。（主持）
[7]新型**机理研究，2019.05-2021.03, ZBYY基金项目，50万元。已结题。（实施负责人）
[8]多旋翼飞行器机载光电载荷扰动作用机理及其自适应跟踪控制研究， 2020.07-2022.06，山西省重点实验室基金项目，2.6万元。已结题。（主持）
[9]基于模型结合数据的Hex-Rotor无人飞行器多故障诊断与容错控制研究，2018.06-2021.06，山西省自然科学基金面上项目，5万元。已结题。（主持）
[10]xxx技术研究，2018.09-2020.08，中央GF项目，30万元。已结题。（主持）
[11]**分离装置设计，2018.06-2019.06，企业委托，10万元。已结题。（主持）
已授权专利：
[1].王日俊, 孙鹏, 曾志强, 等. 一种防干扰的电力巡线无人机, 发明专利,中国, ZL 201710761736.4.
[2].王日俊, 董磊, 曾志强, 等. 可折叠自动巡线无人机, 发明专利, 中国, ZL 201710761863.4.
[3].王日俊, 党长营, 曾志强, 等. 一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器, 发明专利,中国, ZL 201910359717.8.
[4].王日俊, 党长营, 王俊元, 等. 一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置, 发明专利, 中国, ZL 201910359674.3.
[5].王日俊, 段能全, 曾志强, 等. 一种变距飞行器及其控制方法, 发明专利,中国, ZL 201910359718.2.
[6].乔伟根, 王日俊, 贾凯旋, 等. 一种新型穿戴式脉搏数据采集装置, 实用新型专利，中国, ZL 202120232531.9.
[7].晁育平, 王日俊, 乔伟根, 等. 一种接触式脉搏采集装置, 实用新型专利，中国, ZL 202120230402.6.
联系方式：
电子信箱：wangrijun1982@126.com
