个人基本情况
王日俊，男，工学博士、副教授、硕士生导师，机械工程学会高级会员，光学工程学会会员。
学习经历
2012.09—2015.07中国科学院大学机械电子工程专业博士
2005.09—2008.06西南大学农业机械化工程专业硕士
2001.09—2005.07山西师范大学电子信息工程专业学士
工作经历
2022.04—至今广西师范大学职业技术师范学院博士\副教授
2015.07—2022.03中北大学机械工程学院博士\副教授
2011.06—2012.08东方通信长春研发中心硕士\电控工程师
2010.05—2011.05中国科学院沈阳科学仪器研制中心硕士\电控工程师
2008.06—2009.06中船重工662厂硕士\研发工程师
主要研究方向
主要从事无人飞行器故障检测与容错控制、载荷稳像、视觉检测技术和职业教育研究。
主要业绩
先后主持完成“十三五”装备预先研制项目、中央军委装备发展部基金项目、广西科技计划项目、山西自然科学基金、2021年中国高校产学研创新基金项目、山西省重点实验室基金项目、广西高校重点实验项目等纵向课题10余项。主持完成自动化装置研发相关的企业、高校、研究所以及海军委托项目7项。以第一作者/通讯作者发表论文20余篇，其中，SCI/EI收录收录10余篇，出版著作1部，以第一发明人申请发明专利授权10余件，实用新型专利2件。
先后承担《机电系统计算机辅助设计》、《单片机原理与接口技术》、《电工电子技术》、《电力电子技术》、《工业机器人》、《微机原理与接口技术》等本科课程，以及《视觉测量技术基础》、《专业前沿讲座》等研究生课程。主持和参与完成省级教学改革项目3项，指导本科生参加专业竞赛获省级奖项4项，累计培养研究生10余名。
代表性学术论文
[1] Rijun Wang, Chunhui Yang, Xianglong Teng, Yesheng Chen, Guanghao Zhang, Xiangwei Mou. YOLO-ADD: A high-precision detection model for small low-altitude drones in complex scenarios, Applied Soft Computing, Volume 205, 2026, 115347. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2026.115347. (SCI 二区TOP)
[2] Rijun Wang, Xianglong Teng, Chunhui Yang, Yesheng Chen, Guanghao Zhang, Xiangwei Mou, Canjin Wang. An efficient and accurate YOLO-based framework for air-to-air UAV detection, Neural Networks, Volume 199, 2026, 109609. DOI: 10.1016/i.neunet.2026.109609. (SCI 二区TOP)
[3] Huang, Y.; Wang, R. *; Yang, C.; Teng, X.; Li, Y.; Liu, Y.; Sun, P*. A Lightweight Small-UAV Detection via Synergistically Enhanced YOLOv11. Applied Sciences. 2026, 16(15), 7423. https://doi.org/10.3390/app16157423. (SCI 三区 通讯作者)
[4] Canjin Wang, Peng Sun, Chunhui Yang, Xianglong Teng, Rijun Wang*. AMSA-YOLO: Real-time object detection with adaptive multi-scale attention mechanism, Neural Networks, 2026, Volume 197, 108545. https://doi.org/10.1016/j.neunet.2026.108545. (SCI 二区 通讯作者)
[5] Peng Sun, Canjin Wang, Rijun Wang, Shichao Pan, Ji Liu, Gao Wang, Lukai Gong, and Lian Gu, Video reconstruction through dynamic scattering media based on physics-informed spatio-temporal transformer, Optics Express. 2025, 33(25): 52418-52432 (SCI 二区)
[6] Yang, Z.; Wang, R.*; Chen, W.; Du, K.; Huang, Z.; Huang, Y. A YOLO-Based Multi-Scale and Small Object Detection Framework for Low-Altitude UAVs in Cluttered Scenes. Symmetry 2025, 17, 1519. https://doi.org/10.3390/sym17091519. (SCI 三区 通讯作者)
[7] Wang R, Chen Y, Liang F, Mou X, Zhang G and Jin H. TomaFDNet: A multiscale focused diffusion-based model for tomato disease detection. Front. Plant Sci. 2025, 16:1530070. doi: 10.3389/fpls.2025.1530070. (SCI 二区)
[8] R. Wang, Y. Chen, G. Zhang, F. Liang, X. Mou and H. Jin. DRR-YOLO: A Multiscale Wood Surface Defect Detection Method Based on Improved YOLOv8, in IEEE Sensors Journal, vol. 25, no. 10, pp. 16702-16719, 15 May15, 2025, doi: 10.1109/JSEN.2025.3552848. (SCI 三区)
[9] Wang, R.; Chen, Y.; Zhang, G.; Yang, C.; Teng, X.; Zhao, C. YOLO11-PGM: High-Precision Lightweight Pomegranate Growth Monitoring Model for Smart Agriculture. Agronomy 2025, 15, 1123. https://doi.org/10.3390/agronomy15051123. (SCI 二区)
[10] Wang, B.; Wang, R.*; Chen, Y.; Yang, C.; Teng, X.; Sun, P. FDD-YOLO: A Novel Detection Model for Detecting Surface Defects in Wood. Forests 2025, 16, 308. https://doi.org/10.3390/f16020308. (SCI 二区 通讯作者)
[11] Wang, R.; Zhang, G.; Liang, F.; Mou, X.; Wang, B.; Chen, Y.; Sun, P.; Wang, C. WPS-Dataset: A Benchmark for Wood Plate Segmentation in Bark Removal Processing. Forests 2024, 15, 2076. https://doi.org/10.3390/f15122076. (SCI 二区)
[12] Wang, R.; Liang, F.; Wang, B.; Zhang, G.; Chen, Y.; Mou, X. An Efficient and Accurate Surface Defect Detection Method for Wood Based on Improved YOLOv8. Forests 2024, 15, 1176. https://doi.org/10.3390/f15071176. (SCI 二区)
[13] Wang, R.; Chen, Y.; Liang, F.; Wang, B.; Mou, X.; Zhang, G. BPN-YOLO: A Novel Method for Wood Defect Detection Based on YOLOv7. Forests 2024, 15, 1096. https://doi.org/10.3390/f15071096. (SCI 二区)
[14] Wang, R.; Liang, F.; Wang, B.; Mou, X. ODCA-YOLO: An Omni-Dynamic Convolution Coordinate Attention-Based YOLO for Wood Defect Detection. Forests 2023, 14, 1885. https://doi.org/10.3390/f14091885. (SCI 二区)
[15] Wang, R., Zhao, C., Bai, Y., et al.. An Actuator Fault Detection and Reconstruction Scheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle, IEEE ACCESS, 2019, 7: 93937-93951. (SCI 二区)
[16] Mou, X.; Chen, H.; Yu, X.; Chen, L.; Peng, Z.; Wang, R*. Lightweight Segmentation Method for Wood Panel Images Based on Improved DeepLabV3+. Electronics 2024, 13, 4658. https://doi.org/10.3390/electronics13234658. (SCI 三区, 通讯作者)
[17] Xi, H.; Wang, R.*; Liang, F.; Chen, Y.; Zhang, G.; Wang, B. SiM-YOLO: A Wood Surface Defect Detection Method Based on the Improved YOLOv8. Coatings 2024, 14, 1001. https://doi.org/10.3390/coatings14081001. (SCI 三区, 通讯作者)
[18] Wang, R.; Liang, F.; Mou, X.; Chen, L.; Yu, X.; Peng, Z.; Chen, H. Development of an Improved YOLOv7-Based Model for Detecting Defects on Strip Steel Surfaces. Coatings 2023, 13, 536. https://doi.org/10.3390/coatings13030536. (SCI 三区)
[19] Wang, R., Bai, Y., Zeng, Z., et al. Opto-electronic platform tracking control of multi-rotor unmanned aerial vehicles based on composite disturbance compensation. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(12): 4410-4420. (SCI 四区)
[20] WANG Rijun, ZHANG Zhiwen. Fuzzy adaptive PID hybrid control for airborne platform mounted on mUAV. Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, IEEE, 737-741, 2016.
[21] 王日俊, 赵常均, 白越, 等. 基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构[J]. 浙江大学学报(工学版), 2018, 52(07): 1406-1414.
[22] 王日俊, 曾志强, 段能全, 等. 基于姿态角估计的四旋翼飞行器多传感器故障诊断方法[J]. 中国惯性技术学报, 2018, 26(05): 692-700.
[23] 王日俊, 白越, 曾志强, 等. 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法[J]. 传感技术学报, 2018, 31(08): 1192-1200.
[24] 王日俊, 白越, 续志军, 等. 基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法[J]. 光电子·激光, 2015, 26(01): 118-115.
[25] 王日俊, 白越, 续志军, 等. 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制[J]. 浙江大学学报（工学版）, 2015, 49(10): 2005-2012.
[26] 王日俊,白越,续志军,等.多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法[J]. 电光与控制, 2016, 23(4): 17-22.
[27] 王日俊,白越,曾志强,等.多旋翼无人飞行器机载光电载荷的复合补偿控制方法[J]. 光电工程, 2017, 44(10): 983-989.
[28] 王日俊,曾志强,党长营,等.一种基于STM32的机载惯性稳定云台的设计[J]. 现代电子技术,2018, 41(12): 145-148+152.
[29] 乔伟根,王日俊*,曾志强,等.喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制[J]. 农业机械化研究,2022, 44(06): 9-17.
[30] 晁育平,王日俊,贾凯旋.基于LQEKF的机载光电平台的模型预测控制[J]. 电子测量技术,2023,46(12):84-91. DOI:10.19651/j.cnki.emt.2211377.
主要科研课题:
[1]机载光电平台扰动作用机理及其估计与补偿控制方法研究，2023.06-2026.06，广西科技计划项目，20万元，在研。（主持）
[2]基于强化学习的无人飞行器智能飞控系统研究，2022.11-2023.11，教育部，2万元，在研。（主持）
[3]基于机器视觉的木板料智能清边破板设备关键技术研究，2022.12-2025.01, 广西人工智能重点实验室，10万元，在研。（主持）
[4]嵌入式代码自动生成单元开发，2023.11-2024.11，工信部第五研究所，11.9万元，在研。（主持）
[5]激波管宽压力范围速度测量系统研究及开发，2019.05-2019.12，北京航空航天大学，9.5万元。已结题。（主持）
[6]装备维修训练实验箱研制，2016.11-2017.11，海军委托，34.5万元。已结题。（主持）
[7]新型**机理研究，2019.05-2021.03, ZBYY基金项目，50万元。已结题。（实施负责人）
[8]多旋翼飞行器机载光电载荷扰动作用机理及其自适应跟踪控制研究， 2020.07-2022.06，山西省重点实验室基金项目，2.6万元。已结题。（主持）
[9]基于模型结合数据的Hex-Rotor无人飞行器多故障诊断与容错控制研究，2018.06-2021.06，山西省自然科学基金面上项目，5万元。已结题。（主持）
[10]xxx技术研究，2018.09-2020.08，中央GF项目，30万元。已结题。（主持）
[11]**分离装置设计，2018.06-2019.06，企业委托，10万元。已结题。（主持）
已授权专利：
[1].王日俊, 孙鹏, 曾志强, 等. 一种防干扰的电力巡线无人机, 发明专利,中国, ZL 201710761736.4.
[2].王日俊, 董磊, 曾志强, 等. 可折叠自动巡线无人机, 发明专利, 中国, ZL 201710761863.4.
[3].王日俊, 党长营, 曾志强, 等. 一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器, 发明专利,中国, ZL 201910359717.8.
[4].王日俊, 党长营, 王俊元, 等. 一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置, 发明专利, 中国, ZL 201910359674.3.
[5].王日俊, 段能全, 曾志强, 等. 一种变距飞行器及其控制方法, 发明专利,中国, ZL 201910359718.2.
[6].乔伟根, 王日俊, 贾凯旋, 等. 一种新型穿戴式脉搏数据采集装置, 实用新型专利，中国, ZL 202120232531.9.
[7].晁育平, 王日俊, 乔伟根, 等. 一种接触式脉搏采集装置, 实用新型专利，中国, ZL 202120230402.6.
联系方式：
电子信箱：wangrijun1982@126.com