【学术达人】刘庚其

刘庚其

2020级电子信息(大类)独秀试验班

保送院校:东北大学机器人科学与工程学院

一、我的眼中几乎只有你

作为一名电子信息专业的学生,我一直以认真严谨的态度对待上课。我深入研究电子电路、数字通信和嵌入式系统等理论知识,并在课堂上积极提问,参与讨论。课下,我第一时间完成老师布置的作业,巩固课堂学习效果。我积极参与实践,包括动手实验、项目设计与实习机会。

二、老师指导跑出加速度

2022 年 9 月,我有幸加入了朱红艳导师的“智慧农业”团队。我主攻搭建农作物病虫害监测系统,实现对农作物病虫害的实时监测和精准控制。

我逐步了解各种传感器和控制器的工作原理,并熟练掌握了一些常用的单片机和嵌入式系统的编程语言。

随着深入的学习,我逐渐掌握了无人机遥感方面相关的技术手段,并开始撰写相关的专利与软著。

截至目前,我通过 Solidworks 与 CAD 等软件构建无人机系统与农业小车模型,并搭配高光谱、热红外传感器,发表了一项实用新型专利“连栋温室多功能果蔬生长环境原位实时检测装置”,还有一项发明专利“一种基于无人机对香蕉早期病虫害实时可视化标记的方法”在受理中。

三、好论文是改出来的

我将自己积累的各项知识融会贯通,撰写了两篇学术论文,其中一篇发表在“Academic Journal of Engineering and Technology Science”期刊上。

我参与了一篇全英文论文的撰写,从收集资料,到撰写,到图表绘制,与朱老师进行了十余次的反复讨论,前后修改了40余稿。

四、参赛挑战快速学习能力

在大三快结束的时候,因为同学的信任和黄一平老师的赏识,我们组队参加了电子设计大赛。在比赛中,受题目需求的限制,我们需要在四天三夜的时间里面学习一款从未用过的无刷电机,以此进行调控。

在没有模板代码,没有教程的情况下,我尝试多种方法进行系统编程,最终利用32单片机结合openmv摄像头编写追踪系统核心算法,并采用pid 算法、限幅算法、姿态实时校正算法、数据解调算法等多类算法,闭环控制无刷电机,保证了追踪系统的稳定性与可靠性,最终斩获了全国一等奖的好成绩。

五、立体成长,乐享大学

在平时,我喜欢打乒乓球,是校级乒乓球俱乐部的一员。我热衷于志愿服务活动,参加过“桂林美术馆志愿服务”和“桂林马拉松志愿服务”等大型活动;积极参加学校“青马工程”等党团活动。如今,我已成为一名光荣的中国共产党党员。


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