李文浩
2020级电子信息工程专业
保送院校：中国科学院大学长春光电精密机械与物理研究所（直博）
一、热爱和憧憬是最好的养料
我大一时，带着对电子的热爱和憧憬加入了智能机器人创新基地，开始琢磨如何用一块小小的STM32单片机控制驱动一辆小车，并在师兄师姐的指导和在CSDN论坛里寻找问题的解决办法。慢慢地，我学习的知识由零散的变为系统的，由盲目的变为专注的。在基地里，学会了如何使用STM32开发板、如何绘制PCB并制作电路板、如何将脑海里所想的结构用3D建模表现出来。
二、敢问国赛有多难
大二的暑假，我第一次参加国家级的比赛，因积累不够深厚，且对一些问题的探索不够深入，加上比赛场地环境的复杂光线，导致机器人传感器发生误判；机器人的驱动轮同电压下转速不同，导致无法笔直行走；云台力矩过小，导致高负载下旋转，发生严重抖动等问题，最终只夺得了三等奖。
但这次比赛，拓宽了我的眼界，见识到了“山外有山、人外有人”，也更坚定了我对电子的热爱和对未来努力的决心。好在事总在人为，在大二和大三两年里，我积极参加中国机器人大赛、中国机器人及人工智能大赛、国际青年人工智能大赛等多个高水平大赛，并夺得4项国家一等奖的好成绩。
三、为学校生日献彩
在大二下学期，我还成功申请加入了智能机器人实验室。在和Peper机器人相处相爱相杀的日子里，经历了各种酸甜苦辣，从最开始的机器人听不懂我们的话，到机器人答非所问，再到机器人能快速并准确地回答，胜任很多接待、会客等任务，经历了60多个日夜，进而在90周年校庆晚会上“小电”的大展身手。该节目通过编程，让Peper机器人在舞台上与主持人进行互动和对话，并利用机器人灵活的机械臂进行各种高难度的舞蹈动作。
期间，还发生了一个小插曲，机器人在实验室调试的时候，每次都可以完整地跳完编写的舞蹈，但搬到雁山进行彩排时却发生了问题，团队在彩排场地翻阅Peper机器人的数据文档一个晚上，才找出问题——Peper机器人会将附近10米内的主持人当做障碍物，并进行避障操作。最终在关闭所有的传感器和安全协议后，Peper机器人总算每次都稳定地按照预定方案进行表演。
四、星光不问赶路人
大三上学期，在秦运柏老师的指导下，我将自己的国家级大创——“基于深度学习的智能核酸检测机器人”的成果转化，撰写并获得了一项实用新型专利——《一种咽拭子采样机械手》的授权。在大三下学期，我还在两位老师的指导下完成我的论文《融合多光学传感与变积分PID算法的搬运机器人》，发表在《光学精密工程》，入选EI检索数据库。该论文，从撰写、修改到投稿，从大修、小修到录用，持续了五六十个日夜。那段时光，我每天都看见了早上4点的师大夜空，我仿佛与浩瀚星空融为了一体。
